Návrh gripperu robota pro uchopování DPS
Diplomant navrhne univerzální gripper robota UR10 pro uchopování DPS. Součástí práce bude
rešerše dostupných technologií. Navržené řešení bude ověřeno experimentem.
► Rešerše způsobu uchopování DPS.
► Rozbor pneumatické/elektrické řešení.
► Vlastní návrh ve 3D softwaru a tvorba výkresové dokumentace
► Praktické experimenty v laboratoři.
► Implementace nejrůznějších čidel – laserové pravítko, kontaktní čidla,…
rešerše dostupných technologií. Navržené řešení bude ověřeno experimentem.
► Rešerše způsobu uchopování DPS.
► Rozbor pneumatické/elektrické řešení.
► Vlastní návrh ve 3D softwaru a tvorba výkresové dokumentace
► Praktické experimenty v laboratoři.
► Implementace nejrůznějších čidel – laserové pravítko, kontaktní čidla,…
