Návrh gripperu robota pro kontrolní stanici
Diplomant navrhne univerzální gripper robota UR pro uchopování inkrementálního čidla a dotykovou
kontrolu displeje na přístrojích.
► Rešerše existujících gripperů.
► Návrh ve 3D softwaru a tvorba výkresové dokumentace.
► Implementace nutné sensoriky.
► Praktické experimenty v laboratoři.
kontrolu displeje na přístrojích.
► Rešerše existujících gripperů.
► Návrh ve 3D softwaru a tvorba výkresové dokumentace.
► Implementace nutné sensoriky.
► Praktické experimenty v laboratoři.